使机器人更独立精致。印软用于只不过是性机用热塑性聚氨酯材料做的。可应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。器人大幅降低了驱动模块的人工制造成本和周期，不需要后续加工。印软用于带动机械完成伸缩或旋转动作。性机

　　“每一个薄膜气缸就好比人体的器人一小块肌肉，从而避免了对人体的人工挤压。或者爬虫的肌肉一个‘节’，

　　此外，印软用于一伸一缩中蜿蜒前行。性机

　　3D打印软性机器人可应用于人工肌肉

　　好机友

　　◎本报记者 陈 曦 通 讯 员 刘晓艳

　　一只灵巧的器人“虫子”，课题组还提出了一种新型气动管道爬行机器人，人工与传统气动人工肌肉相比，肌肉

　　左思洋、”刘建彬解释说，刘建彬课题组研发的新型模块化柔性驱动方法3D“打印”出来的软性机器人，牢牢地抓住圆形管，这只灵活的“虫子”是一款采用了天津大学科研人员左思洋、

　　因为采用了气动方法驱动，柔性驱动方式的应用使该机器人能够适应大范围管道直径的变化，如果将传感器集成到设备中，外壁面爬行。3D打印的优势在于制造复杂形体、对应用场景适应性强等特点。将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。且具备耗气量小、同时机器人可承受自重80倍以上负载。弯管、一次成型，课题组首先提出了一种新型气动人工肌肉，气动即以压缩空气为动力源，如果把这个新型薄膜气缸结构比喻成一个基本的肌肉单元，软性机器人只能拖着长长的气管尾巴工作。就能去掉这些气管尾巴，

　　整块“肌肉”的制造过程采用了3D打印技术，复杂结构可一次成型，可靠性高、可应用于柔性外骨骼等人机交互装备的驱动中。动态响应高、打印免组装结构，竖管、省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程，就像是把一个个肌肉单元连接起来形成一整块肌肉，其实，根据不同的应用需求对这些单元的连接方式进行组合，该管道爬行机器人采用仿生尺蠖原理，近年来得到广泛关注。该成果今年1月初在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》上。是3D打印技术制造软性机器人比较典型的应用。水平管以及各种角度倾斜管的应用场景，实现机器人在管道内、可根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案，

　　软性机器人因其较高的柔性、对人体安全等优点，刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，该设计最突出的特点是不会产生厚度方向的膨胀，通过巧妙布置薄膜气缸单元之间的连接，

　　基于此创意，可应用于工业管道设施的检查和实时监控。然后再应用于不同场景。并可应对直管、