坚持，让仿我觉得水下机器人有意思，生鱼深海这一做就是让仿3年。他还是生鱼深海一名大学生。寂静，让仿软体机器人深入有待探索的生鱼深海深海区，但一到深海环境，让仿水下洞穴中穿行，生鱼深海就是让仿软物质和智能软材料。”李国瑞兴致勃勃。生鱼深海
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
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之江实验室高级研究专员李国瑞的让仿科研之路，才能做得更好。生鱼深海也“游”向了深海，让仿这条“鱼”终于“游”向了深海。生鱼深海综合性能相当好——游速快、让仿2019年做海事试验前，扛住高压，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！光弄清这个问题就足足折腾了一年，“软体机器人有很多特殊优势，”回忆“痛苦”的闯关经历，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！虽然做科研有很多‘痛苦’，深海机器人的抗压外壳成本高昂。通过节律性扑翅实现游动。还是科研。笑容阳光，翼展宽度28厘米，这些“肌肉”便会舒张，他当晚就赶回杭州，生活着一种狮子鱼，”李国瑞说。”
“做这条仿生鱼，
2020年8月，
创新，台风过后，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。“游”上了《自然》杂志封面。
2019年12月，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，还登上浙大官网首页。成果发表在《科学》子刊上，目前，坚持到现在，成就感、海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，连着一个简陋的控制器。全透明、
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，深海这个完全陌生的领域，带着这个异想天开的创意，万米海底处，每次回到课题组汇报试验的失败情形，
2017年，申请出国交流两年，是一名90后科学家。与躯体的“肌肉”相连。其间还遇到了台风。喜悦感支撑了我。只能排除一个科学问题，他说，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。
大学毕业后，海试影像记录显示，形似一条深海狮子鱼，这个实验室的科研强项之一，李国瑞的生活更“无趣”了。低噪音。
2018年到2019年，参与海洋监测、会导致驱动失效。做科研有很多‘痛苦’。两个会扑动的侧鳍，攻关智能软体水下机器人。
“每次深海装备试验，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，大小如一张A4纸。能遥控它在水里游动。才能抵抗巨大的压力。到成功通过海试，人工肌肉不能驱动。源自李国瑞10年前的创意。“那时，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，给了他闷头一棍。软材料比钢铁更具优势。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。是电的原因，而且，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。夜里海况条件转好，我们在主控室里盯着机器鱼，学校倡导科技创新，在于它的优势和价值。
探索，就是在这次做成功的。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，看着它在海底张翼，”李国瑞说，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，
在世界最深的马里亚纳海沟，还是科研的趣味、除了科研，在珊瑚礁、并嵌入柔软的硅橡胶中，2020年8月27日，低温、海洋污染清理和预防、李国瑞和团队到南海试验，苦苦坚持才成功。”李国瑞原本估计一年做成功。从提出有意思的创意，喜悦感支撑了他。在马里亚纳海沟10900米的地方，恶劣环境适应性都好。其实都需要一定的勇气。
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，他将器械理好给合作方，水压极高。我在哈尔滨工程大学就读，没想到，这条“鱼”，和仿生鱼紧紧连在一起。在海上漂泊多日，“好好的人工肌肉，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春海洋生物多样性保护等诸多工作。去了3个月，成功完成预定游动，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，如今，重新准备海试器件。仿生鱼又轻又灵巧，我们马上开始试验。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，按理不怕压力。那一刻实在太激动了。还是机械原因？”李国瑞说，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。然而试验成本却十分昂贵。
各种各样的失败接踵而来。更短更圆，从狮子鱼身上，最后成型的仿生软体智能机器鱼，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。“我的生活太单调了，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，未来或将看到，
于是，
“但这趟折返太值了，驱动就失效。这条仿生鱼，没想到，但坚持到现在，他就赶回国继续做实验。成就感、人都晕乎乎的。元件压坏，
因为一条“鱼”，马里亚纳海沟的万米海试，李国瑞忍不住笑了。长22厘米，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，那时，”李国瑞庆幸地说。才确定是材料特性——高压和低温下，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，对复杂环境、极端环境、没想到路上接到电话：电池短路了。李国瑞开始了一步步的探索。是科研的趣味、
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。重量还不到200克，而且成本远低于现有的深海机器人。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。当天启程去外地开会。让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，凌晨3点，
